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机器人的yy易游体育化，正从单一执行迈向全面协同的新阶段。而实现这一跨越的关键，在于一套类似人类的“大脑”与“小脑”协同工作的控制系统。
点击观看，一图看懂智微具身yy易游体育控制架构
解密“大脑”与“小脑”：
机器人yy易游体育的双子系统
在智微yy易游体育的解决方案中，“大脑”与“小脑”各司其职，又协同工作。
“大脑”（决策规划系统）基于NVIDIA Jetson Thor等高性能计算平台，负责高阶认知功能。它处理来自摄像头、激光雷达等传感器的多模态数据，进行环境感知、任务规划和yy易游体育决策。这一系统使机器人能够理解抽象指令，并自主分解为具体步骤。
“小脑”（运动控制系统）则采用Intel Core Ultra或RK3588等处理器，专注于高精度、低延迟的运动控制。它确保机器人的每个动作流畅、稳定且安全，实现“手眼协同”的精准操作。
两者通过高速数据传输与yy易游体育调度机制深度融合，解决传统控制器“算力内耗”与“响应延迟”的痛点。
协同工作机制：
从感知到执行的完整闭环
智微yy易游体育的具身yy易游体育解决方案架构实现了一个高效协同的工作流程。当机器人接收到指令时，系统立即激活“大脑”进行任务理解和规划。随后，“小脑”负责将抽象指令转化为具体动作轨迹。
这一过程的核心在于分层协同。以“抓取水杯”任务为例：
1.感知阶段：“大脑”通过视觉传感器识别水杯位置和姿态。
2.规划阶段：“大脑”规划出最优抓取路径和动作序列。
3.执行阶段：“小脑”控制机械臂沿规划路径移动，实时调整力度和姿态。
4.反馈阶段：传感器数据实时反馈至“大脑”，进行动态调整。
这种架构大幅提升了机器人的环境适应性和任务成功率。即使在复杂场景下，机器人也能灵活应对突发情况，如动态避障或任务中断。
技术架构亮点：
软硬件协同设计的创新
智微yy易游体育的“大脑-小脑”架构创新体现在多个层面：
硬件层面，采用异构计算架构，为不同任务匹配最合适的计算单元。高性能AI芯片负责复杂推理，实时控制芯片确保动作精准同步。
软件层面，集成 “多模态感知+深度学习+生成式 AI”，让大脑能处理 “图像、语言、触觉” 等多源信息，小脑则通过“运动控制 + RTOS实时操作系统+ EtherCAT”，保障毫秒级控制精度，精确控制数据传输的可靠性和实时性。
助力人形机器人实现拟人化交互
在人形机器人领域，智微yy易游体育通过"大脑-小脑"双域融合架构取得关键突破。基于异构计算平台，实现高层决策与底层控制的深度协同。智微yy易游体育已在人形机器人头部客户中取得从0到1的突破。
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